Ayuda con aparatos con distinta impedancia

Buenas, no tengo ni idea de como configurar los aparatos para que funcionen en perfecta condiciones. Detallo la impendancia de los aparatos:

Altavoces frontales: 4 ohmios
Central y traseros: 8 ohmios
Amplificador A/V: trabaja a 8 o a 6 ohmios
Amplificador stereo(conectado al a/v por la salida pre out): trabaja a 8 y a 4 ohmios.

Con estos datos ¿como habría que configurarlo para que este en perfecta condiciones?

En el a/v si se cambiar la impendancia pero en el amplificador no se como. Es un MAP-305 II y en la pantalla me pone 8 ohmios y creo que sería mejor pasarlo a 4 ohmios ya que tiene mas potencia e iria acorde con los frontales.

Gracias y saludos