¿ Como grabar archivos iso 5.1 ?

Me han pasado varios archivos iso, de discos clásicos de Genesis, Moody Blues, Eric Clapton etc, en sonido 5.1.Pero me hago un enorme lio a la hora de grabarlos. Entiendo que los iso son archivos de imagen y por lo tanto los grabo como tales.  Algunos dvd   me los reconoce el reproductor de blu-ray, otros me los devuelve y me dice que no los puede leer en ese formato. Y en otros me sale la carpeta Video Ts o algo parecido.
¿ Cómo se supone que debo de grabarlos?. Disculpas si en algún lugar está respondida la cuestión, pero no la he encontrado. Gracias por adelantado. :wallb